出品 | 创业最前线

作者 | 星空

编辑 | 王亚静

美编 | 邢静

审核 | 颂文

头顶“全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商”的桂冠，卧安机器人（深圳）股份有限公司（以下简称“卧安机器人”）于今年6月8日向港交所递交了上市招股书，拟在主板上市。

这家机器人公司的创业故事，堪称一部科技创业的“神话”：创始人李志晨年仅34岁，却已有10年的创业经验，他带领着哈工大精英团队，背后还站着“大疆教父”李泽湘及高瓴资本、达晨财智等顶级资本，公司最近5年的投后估值飙涨50倍……

然而，招股书也揭开了卧安机器人的另一面：过去3年超1亿元的累计亏损、亚马逊依赖症、超半数营收来自日本市场，以及紧绷的现金流与债务压力。

在冲刺IPO的道路上，卧安机器人能否妥善应对这些挑战，将直接影响企业的未来发展。

1、获“大疆教父”力挺，估值5年翻50倍

卧安机器人的前身卧安科技成立于2015年1月，创始人是李志晨和潘阳。

其中，李志晨是一名90后，今年才34岁，他2011年毕业于哈尔滨工业大学，获得电子信息工程学士学位，2012年又获得了南洋理工大学电子学理学硕士学位。

早在哈工大读书期间，李志晨就因为热衷于创新机器人设备的设计与开发而结识了一帮好友，潘阳就是其中之一。两人一起参加过2009年ADI“未来创新者”大学设计竞赛，并且获得了一等奖。

研究生毕业后，李志晨曾在一家新加坡具身产品及云端IT应用解决方案供应商Astralink Technology Pte Ltd工作，担任电气电子工程师。

2015年初，李志晨与潘阳合伙创业，创立卧安科技。此后，他们的三位哈工大校友林海洲、刘国辉和刘延飞陆续加入卧安科技。

此后，在卧安科技，潘阳担任首席技术官（CTO）、林海洲担任首席运营官、刘国辉担任生产工程副总裁、刘延飞则担任监事。

2017年，卧安科技推出了全球首款手指机器人SwitchBot Bot。同年10月，公司获得了启赋资本与深圳朗科投资的400万元天使轮投资，投后估值为2000万元。

2018年10月，卧安机器人成立，经过重组，卧安科技成为卧安机器人旗下的全资附属公司。

2个月后，卧安机器人获得了有“大疆教父”之称的李泽湘的500万元PreA轮投资。李泽湘是香港科技大学的教授，他曾帮助自己的学生汪滔创办大疆创新，并一度出任大疆创新的董事长一职。

天眼查显示，2014年8月，李泽湘创办了东莞松山湖机器人产业发展有限公司，开始孵化扶持各类机器人相关的创业公司。

李泽湘对卧安机器人的投资就是通过松山湖机器人研究院进行的，此外，一起参投的还有港科大教授吴宏的女儿吴曦。

2020年7月，卧安机器人完成A轮1200万元融资时，其投后估值为8000万元。此后，源码资本、清科产投、达晨财智、高瓴资本等机构纷纷入局投资。

在卧安机器人递交招股书前夕，2025年5月26日，公司刚完成C轮6000万元融资，公司投后估值达到了40.5亿元。在过去5年里，卧安机器人投后估值翻了超过50倍。

IPO前，李志晨直接持股21.82%、潘阳持股14.47%，员工持股平台万德创新持股8.24%，这三方组成控股股东，总持股比例为44.53%。

与此同时，李泽湘通过松山湖机器人研究院、盈湖智能、东莞蕴和三家公司合计持股12.98%，源码资本持股8.31%、高瓴资本持股4.38%、国调创新持股3.83%、深圳朗科投资持股1.1%。

值得注意的是，也有股东在上市前夕提前套现退出。其中，个人投资者吴曦和机构投资者启赋资本在2025年3月将所持股份分别以2430万元和2280万元出售给Sensethink公司。

随后的2025年5月，Sensethink的股份又被Brizan Ventures V以4720万元的价格全部收购，此次转让之后，Sensethink也不再是卧安机器人的股东。IPO前，Brizan Ventures V总共持有卧安机器人约9.72%股份。

2、超6成营收来自Amazon，3年累计亏损超1亿

经过10年左右的发展，卧安机器人已经成为一家AI具身家庭机器人系统供应商，产品包括手指机器人、窗帘机器人、指纹门锁机器人以及家庭服务机器人。

此外，卧安机器人还开发出了全球尺寸最小的智能激光扫地机器人，以及将大语言模型与边缘计算相结合的AI Hub产品。

根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人在全球家庭AI具身家庭机器人系统厂商中排名第一，市场份额为11.9%。

（图 / 招股书）

从细分领域看，按零售额计算，卧安机器人在手指机器人、门锁机器人和窗帘机器人行业的市场占有率分别为6.2%、9.4%及12.9%，于2024年全球市场分别排名第一、第四及第一。

2022年、2023年和2024年（以下简称“报告期内”），卧安机器人的收入分别达到2.75亿元、4.57亿元和6.10亿元，复合年增长率为49%；毛利分别为9413.9万元、2.31亿元、3.16亿元，复合年增长率为83.1%。

不过，公司仍处于亏损状态。报告期内，年内亏损分别约为8698.3万元、1637.6万元及307.4万元，尽管亏损额度在逐年减少，但3年累计亏损额也超过了1亿元，达到1.06亿元。

好在，经调整净利开始转正。报告期内，其经调整溢利分别约为-8360.5万元、-1219.5万元和110.7万元。

（图 / 招股书）

卧安机器人的主要支出在销售及分销开支、研发开支方面。

报告期内，公司的销售及分销开支分别为1.02亿元、1.37亿元、1.72亿元；研发开支分别为6176.1万元、8919.2万元、1.12亿元，均呈现逐年增长趋势。

过去3年，卧安机器人的收入还十分依赖Amazon平台和日本市场。

在Amazon平台上，卧安机器人分别有Amazon SC（卖家模式）和Amazon VC（供应商模式）两种模式出货。报告期内，Amazon SC对卧安机器人的销售收入占比分别为29.1%、26.3%、28.4%；Amazon VC的销售收入占比52.8%、38.9%、35.8%。

（图 / 招股书）

由此可知，报告期内，卧安机器人与Amazon平台有关的收入总占比分别高达81.9%、65.2%、64.2%。

此外，报告期内，卧安机器人的前五大客户产生的收入分别为1.64亿元、2.29亿元和2.89亿元，分别占同年总收入的59.6%、50.2%及47.4%，而Amazon正是第一大客户。

因此，卧安机器人存在高度依赖单一客户和平台的风险。一旦公司与Amazon的合作出现问题，如合作条款变更、平台政策调整或失去合作机会等，卧安机器人的业绩或将遭受重创，业务发展也可能陷入困境。

「创业最前线」就依赖Amazon平台这一情况向卧安机器人发去采访函后，该公司回应表示“公司在非Amazon平台上的销售规模逐年大幅增长，销售规模不断扩大。”

从地区划分来看，卧安机器人也十分依赖日本市场。报告期内，日本市场贡献的营收占比分别为61.4%、62.3%和57.7%。2024年，日本、欧洲和北美市场贡献的营收占公司总营收的比例达到95%。

（图 / 招股书）

卧安机器人看似站在了全球化的风口，但公司对单一平台和单一市场的依赖程度较高，相关风险不可小觑。

对此，卧安机器人向「创业最前线」回复表示：“公司在欧美市场的收入占比从2022年的34.1%提升至2024年的37.3%，公司在确保日本市场销售稳定增长的同时，加大了对全球其他区域市场的业务开拓力度，公司在全球其他区域市场的业务维持了更高的增速。”

3、产能利用率并不饱和，偿债压力加大

招股书披露，卧安机器人在过去3年的产能利用率并不饱和。

其中，2023年和2024年，大型产品车间的利用率分别为88.9%、79.1%；2022年到2024年，中小型产品车间的利用率分别为88.9%、85.1%、73.3%。无论大型产品车间还是中小型产品车间，产能利用率都呈现下降趋势。

（图 / 招股书）

但存货却出现大幅增长。报告期各期末，其存货分别为8360万元、8240万元和1.64亿元，占截至相关日流动资产总值的28.4%、27.5%及44.5%，存货周转天数分别为111.9天、76.8天和82天。

卧安机器人解释，2024年存货大幅增长的原因是，原材料从3070万元增至6340万元，以支持扩大产品种类，另外为了满足2025年预期需求增长的策略，公司将制成品从3740万元增加至8740万元，维持了较高的存货水平。

这也是导致卧安机器人的现金及现金等价物持续减少的原因之一，报告期各期末，其现金及现金等价物分别为1.45亿元、1.3亿元、6233.7万元。

报告期内，卧安机器人的流动负债总额持续增长，分别约为1.09亿元、1.37亿元和1.997亿元。

（图 / 招股书）

其中，短期计息银行贷款也从2023年的3020万元大幅增长至2024年的9125万元。于2024年末，公司还有1501.4万元的非即期银行贷款，总计银行贷款达到1.06亿元。并且以上银行贷款还由卧安机器人公司或创始人李志晨等人进行担保，若公司经营恶化，可能触发连带责任。

报告期内，公司的流动比率从2022年的2.7降至2024年的1.8，偿债能力下降。

招股书显示，卧安机器人此次IPO的部分募资将用于偿还上市后12个月内未偿还的银行贷款，“此举将有助于公司节省利息成本，优化资本结构并改善整体财务状况”。

值得一提的是， 卧安机器人在报告期内也存在社保相关的不合规事件，公司的社会保险及住房公积金的欠缴款项总额达到了2180万元。公司称，是部分员工要求公司按较低标准而非实际薪金缴纳，因为这些员工想要拿到更多现金。但公司可能因此面临被罚款及处罚的风险。

总之，公司未来还要在降低债务风险和确保合规经营方面做出更多努力。

在AI与机器人技术蓬勃发展的时代浪潮下，家庭机器人市场潜力巨大，这是卧安机器人的机遇。但同时，单一客户与市场依赖、产能闲置、财务压力等问题也如影随形。

卧安机器人此次冲刺港交所，既是寻求跨越发展的跳板，同时也是应对财务困局的“背水一战”。倘若成功IPO，能让公司暂解资金之渴，但卧安机器人的真正考验在于，未来如何缓解对单一渠道和单一市场依赖，打造多元、健康的业绩引擎；以及如何激活闲置的产能，实现技术与市场的精准高效匹配，早日实现盈亏平衡。